Ein "bemannter" Hai. Die Ein-Mann-Besatzung liegt unsichtbar in ihm und bewegt die mehrgliedrige Schwanzflosse über Seilzüge. Sowohl der Antireb als auch die Steuerung erfolgen, wie bei einem echten Fisch, über diese Schwanzflosse.
In der Rückenflosse befindet sich ein Sehschlitz, so dass der "Pilot" sehen kann, wohin er schwimmt.
Daneben das rotierende Boot "Aquacitro", bei dem sich der Bootskörper unter dem Rad, von diesem angetrieben, dreht und so Vortrieb erzeugt. Es funktioniert deshalb, weil er auf einer Seite tiefer ins Wasser eintaucht, als mit der anderen. Er ist quasi ein horizontales Schaufelrad. Gelenkt wird klassisch mit dem Heckruder.
Ganz oben übrigens der "Aquanaut" mit seinem aufgepumpten Gummieanzug als Schwimmkörper, der durch Handkurbeln angetriebenen Schiffsschraube am Hintern und der Steuerflosse am Helm.
Alle waren in verschiedenen Jahren erfolgreiche Teilnehmer an der Regatta um das verrückteste Wasserfahrzeug zur Kieler Woche, die leider nicht mehr stattfindet.

Hier ist das Aquacitro allerdings in einer Performance in Flensburg zu sehen:


..... und hier ein Video über einen Fischroboter, der oben als Foto zu sehende Hai funktioniert im Prinzip ebenso, allerdings bemannt, human powered und leider nicht tauchfähig: